对于高频加热与淬火工作中艰苦情况的状况,设计筹划了高频淬火机械手。该主动控制体系以HC为关键,把持三个汽缸的继电器,使机械臂进行挪动、夹持、迁移转变等姿势;应用红外线温度感应器对高频加热的钢件开展及时温度收集,传输给PLC以保持*把持溫度和高频加热机的启动终止;配套举措措施的触摸显示屏可设置重要参数、把持机械臂、即时显示信息溫度和姿势名字,保持对机械臂工作中全过程的监控器。实验解释,该高频淬火机主动控制体系安稳靠谱,大年夜幅度降低职工劳动效力,提*率。
工人实际操作高频淬火机械手,就可保持在起点部位上敏捷安装钢件、夹持,并挪动钢件到高频率电磁线圈处开展加温;当加温到设置的溫度后,体系终止加温退还、迁移转变90、松掉落钢件开展淬火。
在金属材料高频率淬火加温场合,工人经常置身高溫天然情况,劳动效力大年夜,并且周边情况电磁波辐射大年夜,*性总结会伤害身心健康。以便处理该难题,设计筹划了高频淬火机械手,替代工人开展工作中。